背景資料

如今，產業發展的步伐越來越快，臺灣傳統紡織業也希望趕上全球的工業4.0升級潮流。紡織行業，如紡織制造商和紡織廠，需要加快他們的升級路線圖，以更快地進入市場。在傳統的紡織工業中，設計、選擇、紡紗、織造、染色、后整理等都需要耗費大量的資源和時間。例如，手動識別正確類型的面料和優質材料需要幾天或幾周的時間。但是，如果存在材料缺陷，則會嚴重阻礙從預生產到批量生產階段的整個過程，當然，也會阻礙交付給客戶的過程。

由于人工智能（AI），像紡織品或織物圖案檢測,這樣的人工操作可以通過智能AI模型來執行。在紡織制造業中，機械手臂可以執行許多常規的自動化過程。當我們將機器人手臂與人工智能功能結合起來時，紡織制造過程可以大大縮短，從幾周到幾天甚至幾小時。人工智能真的能給整個紡織業帶來巨大的改變

系統要求

人工智能引導的機器人手臂解決方案由分布式計算提供動力，分布式計算具有滿足邊緣需求所需的可擴展性和靈活性。集中管理系統從生產線上的所有工業攝像機獲取高速原始圖像，然后將預處理后的圖像傳送給邊緣人工智能系統進行織物疵點檢測。這些工業攝像機通過高吞吐量千兆以太網（PoE）在GenICam標準上運行。

管理系統需要很高的處理能力來行執行圖像預處理，例如對比度調整、圖像校準和圖像分割。然后，將預處理后的圖像發送到邊緣人工智能系統進行人工智能推理，并將元數據結果返回給管理系統。一旦發現缺陷，管理系統將控制機械臂識別并糾正缺陷材料。由于紡織品和材料種類繁多，可能存在的缺陷種類繁多，因此需要管理系統指定和部署相應的人工智能模型。

系統描述

管理系統在分布式計算系統中占有重要地位，需要強大的計算能力來處理所有的預處理圖像。圖像預處理使原始數據更適合后續人工智能推理。精心設計的預處理不僅可以大大減少邊緣人工智能的工作量，而且可以提高人工智能推理的準確性。麥克-智能支持第8代Intel®Core™ i CPU，并具有通過擴展i-Module集成GigE PoE卡的靈活性。麥克-智能滿足所有計算要求，因為管理系統可以處理所有連接的邊緣AI系統。

人工智能推理要求計算量大，需要基于GPU的解決方案來加速計算。麥克-智能AI由NVIDIA®Jetson AGX Xavier™組成 采用GPU作為邊緣人工智能系統。Jetson Xavier強大的處理能力使其能夠以更高的速度和精度自動檢測高精度紡織品。利用人工智能推理技術進行織物疵點檢測，可以有效地識別最細微的疵點，保證產品的高質量�，F在，由管理系統自動控制的機械臂可以拾取和移除好的和有缺陷的產品。由于這種分布式人工智能引導的機械臂解決方案，紡織制造商和紡織廠現在可以更好地實時監控和控制產量

主要特點

●從高性能計算管理系統到邊緣人工智能系統的全系列產品

●具有高可擴展性和靈活性的分布式人工智能引導機械臂解決方案

●工業邊緣人工智能系統為織物疵點檢測提供了人工智能計算能力